梁山县令高俅擅长垄断贩卖，惹恼了宋朝丞相，开始发动大量抓捕、逼迫逃犯归降。在这种情况下，一群被冤屈和逼迫的英雄们逐渐聚集到了梁山山寨上。他们机智勇武、擅长打猎、武艺高强，成了宋江的得力干将，这就是梁山五虎上将的由来。
在五虎上将中，卢俊义作为首领，拥有智勇双全的特点，被誉为是梅州的卢员外之后。他计谋多端，不仅能打仗，而且能布局、谋划；他仗义疏财，也比较有情义。例如“三打祝家庄”、自焚丧其田地，以保障部下安全等等，都彰显出他雄才大略，忠义感人的性格特征。
在宋代官场上，反腐反贪是最常见的反抗方式。而这些英雄们没有被陈家庄的贪官打败，而是反复推卸了高俅一系列的嫌疑、使得令状悔悟让他改过自新。五虎上将是以忠义为核心价值的，他们抗争的途径以及手段都是正义的，就连劫富济贫也是他们对贫困百姓的深爱之心，全身心地想给他们带来一点点温暖。五虎上将在中国文化中，是与忠诚、义气等美德紧密相连的立身正道的正能量形象。
