城市越野车是近年来越来越受消费者青睐的一种汽车类型。在国内，城市越野车的发展历程可以分为三个阶段。首先是初期的入门阶段，各大厂家开始引进国外品牌的SUV车型，并有所改进以适应中国消费者的需求。其次是品牌大战阶段，国内汽车品牌开始纷纷推出自主研发的城市越野车型，市场占有率不断攀升。如今的城市越野车市场进入了成熟阶段，消费者对其需求更加精细化，紧凑型城市越野车成为主流。
与此同时，城市越野车在不断地升级，从原来的越野性能、外观设计等核心指标开始，逐渐扩展至驾驶辅助、智能互联等方面。消费者已不再满足于普通SUV车型的稳健性能，而是更加注重舒适性、安全性、科技感等方面的表现。
