当提到自动控制时，PID调节器经常被提及。那么，PID是什么？这里简单介绍一下PID调节器的基本知识。
PID是Proportional-Integral-Derivative的缩写。PID调节器利用反馈信息和调节输出来调整系统控制器的性能。想象一下，如果你要通过个人电脑来控制恒温器，这些控制器将能够控制恒温器的温度。然而，在这种情况下，恒温器仍然需要依据外界环境因素（如，室温变化）进行调整。
PID是一个三参数控制器，三个参数分别对应系统对比例、积分和微分的响应进行调整。它们的比例关系可以调整到最优性能的点。关于PID的工作原理，比例控制使得调节器的输出直接成比例于误差信号，积分控制取决于过去误差信号的补偿值，而微分控制则取决于误差的导数。
因此，当你想要使恒温器适应室温变化时，控制器将需要一个或多个PID控制器的组合反馈机制。你可以用滞后补偿或增加控制器的数量来调整控制器的响应性能。
