随着人工智能技术和自动驾驶技术的不断成熟，共享单车、自动驾驶车辆已成为城市出行的一部分。然而，控制车辆的传统摄像头和雷达器在一些情况下并不是最完美的解决方案。这时，激光雷达便应运而生。
Lidar激光雷达利用激光器发射连续的激光光束去探测周围物体。光束开阔而正交，并且保持一致的频率和相位。由于光速固定不变，激光器和传感器之间的距离可以通过测量光线发送和返回的时间来计算得出。激光雷达还可以在较小的时间内获取物体的三维坐标，并生成高精度的3D点云图。
与相机和传统雷达相比，Lidar激光雷达的优势在于其更精确的距离测量和高度精度的图像生成能力。它可以测量高达数百米的距离，并捕捉目标物体的最微小细节和轮廓，从而实现更准确的目标识别、跟踪和规划。这对于自动驾驶汽车来说至关重要，因为依靠Lidar激光雷达，它们可以快速、准确地识别并响应道路上出现的任何障碍物。特别是在夜间或低光照条件下，激光雷达的优势更为明显。
尽管Lidar激光雷达在自动驾驶汽车领域受到了广泛关注，但其实它还具有许多其他的应用。例如，在深度学习中，Lidar激光雷达可以帮助机器学习算法更好地理解与环境交互的过程，并实现环境地图生成和路径规划。另外，它还可以用于建筑扫描、遥感测绘、环境监测等领域。
